목차
서문 = 8 
옮긴이 서문 = 12
1장 안내의 글 = 27
1부 독립성 
 2장 도덕에서의 참 = 63
 3장 외적 회의주의 = 86
 4장 도덕률과 원인들 = 126
 5장 내적 회의주의 = 151
2부 해석 
 6장 도덕적 책임성 = 165
 7장 해석 일반 = 205
 8장 개념적 해석 = 260
3부 윤리 
 9장 존엄성 = 313 
 10장 자유 의지와 책임 = 354
4부 도덕 
 11장 존엄성에서 도덕으로 = 403
 12장 부조 = 427
 13장 위해 = 448
 14장 책무 = 471
5부 정치 
 15장 정치적 권리와 개념 = 511
 16장 평등 = 547
 17장 자유 = 565
 18장 민주주의 = 585
 19장 법 = 619
결말 불가분의 존엄성 = 641 
주석 = 650 
찾아보기 = 701