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[전방일치/ 저자:손세원 홍성희 박성환 호택열 이승은 외2명 최기봉 외3명 유연한 보행 행태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현. 양지철 김대은 백남국 김대은 송창규 외2명 심한섭 외2명 이춘만 외4명 최홍석 외3명 김진범 외3명 국금환 박용택 조영근 외3명 주종남 외4명 이춘만 류미라 황원걸 외4명 한성익 외3명 은인웅 서석환 외6명 ]

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